PyRUA-DataFarm：LLM智能体作为成本高效的遥操作员生成真实可用机器人数据

摘要

一项研究提出DataFarm，让编码智能体替代人工遥操作，在仿真中重建机器人任务——编写场景、专家控制器和成功判定器——并通过视频模型渲染出照片级视频。在五个真实机器人任务上，仅用农场数据训练的策略与遥操作训练策略表现相当（100次试验中93次对84次成功），且在未见桌布和彩色灯光下保持87次成功，而遥操作训练策略降至46次。任务适配平均花费21美元API费用加5美元渲染合约，每集平均0.80美元；一小时三视角数据平均成本107美元，低于中国遥操作报价117美元和北美劳动力成本290美元。

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各行业推荐理由

• 人工智能

  对人工智能和机器人从业者而言，该研究量化了一种比遥操作更经济的数据收集替代方案，在成本更低且任务适配自动化的同时，实现了相当或更优的策略性能。