PlayGen2：具有显式3D状态的实时可玩游戏世界模型

摘要

PlayGen2是一个实时交互式世界模型，将学习的3D状态演化与神经渲染分离，使用包含体积占用网格和身份索引3D状态的持久世界记忆。在Doom上测试，它学习了几何感知的玩家运动和玩家与NPC的交互，在MacBook Pro M4 Pro上实现约160ms后端延迟。它支持对未见地图的零样本部署、通过组合实现多人交互以及基于规则的可编程游戏玩法，代码和预训练权重公开可用。

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